研究内容

人間の生活空間に溶け込み、「賢く」「気の利いた」インタラクションで私たちをサポートしてくれる。 そんな人間と共生できる知能システム(コンピュータやエージェント)の実現には、 多様なセンサで得た膨大なデータから意味のある情報を効率よく抽出し、 人間の状態や主観を適切に認識・予測することが必要となります。

特に、そうしたシステムが人間にとって親しみやすく頼もしい存在であるためには、 単に命令を待つだけでなく自ら気を利かせて人間をサポートする、 すなわちシステム側から人間へ能動的に働きかける能力を持つことが重要です。 ただし、その働きかけが「押し付け」であっては意味がなく、 多様な目的や感性を持つ人間に対して適切なサービスを適切なタイミングで提供できる必要があるでしょう。 具体的には、次のような技術が必要になると考えられます。

  • 画像をはじめとする多様なモーダルでのセンシングによる、 周囲の人間や環境の的確な状況認識
  • 「人間の主観的な状況認識」の認識、それに基づく相手の立場に立った判断
  • 人間自身も自覚していない潜在的な情報の検知・利用
  • 人間の意図感性に合った適切な形式・タイミングでのサービスの提供
  • 人間と知能システムとの間での信頼関係の構築、好印象を与える振舞いの生成

私たち今井研究室は、このような知能システムの実現に情報処理技術の観点から貢献していくことをめざし、 研究を進めています。

学生研究テーマ(最新3年度)

2023年度

修士論文

  • エージェントによる否定的助言がユーザからの信頼感に及ぼす影響
  • ユーザの没入感を阻害することなく実環境の危険を通知するVRシステム
  • 姿勢推定に基づき修正点の指摘内容をエージェントが誇張して再現する動作学習支援システム

卒業論文

  • 複数カメラ環境における自己遮蔽に頑健な物体追跡の実現
  • 複数RGB-Dカメラを用いた動的環境における状況認識及び変化検知
  • スマートグラスを用いた歩行者ナビゲーションシステムの安全性及び案内性能の評価
  • 少ないキー操作で濁音・半濁音・拗音を入力可能なフリック文字入力手法
  • 共有及び非共有の付箋型メモによる記憶補助が可能なWeb会議システム
  • 取扱説明書のVR化における疑似的な危険体験の有無が内容の習得に与える影響
  • VRによる仮想的な体感温度調整がユーザの作業効率に与える影響
  • 「状況認識のズレ」の認識が可能なエージェントの行動がユーザの印象に与える影響
  • 第三者エージェントによる言葉かけの違いが対エージェント競争の効果に与える影響
  • 遅れてわかる助言効果の詳細度の違いがエージェントへの信頼感に与える影響
  • テキストチャットにおいて自動生成されるアバター表情の違いが感情伝達に与える影響

2022年度

修士論文

  • 拡張現実感によるユーザの一人称視点での重畳表示が可能な手書き支援システム

卒業論文

  • YOLOによる忘れ物防止及び探し物支援のための物体認識システム
  • スマートグラスを用いた人物へのメモ付与及び重畳表示による短期記憶補助システム
  • モバイルプロジェクタによる任意の位置からの疑似立体投影が可能な実環境ARシステム
  • 電子書籍リーダの背景画面の自動生成における手法の違いが読者に与える影響の比較
  • 人物動画像と連動するロボットの表現手段の違いが遠隔話者の存在感表出に与える影響
  • 自動生成されるアバターの表情により感情伝達を促進するテキストチャット
  • 仮想空間でのエージェントとの関係性がユーザの動画視聴時の感情に与える影響
  • 助言エージェントの存在アピール方法の違いがユーザに与える印象の評価
  • 単一エージェントによる複数意見提示が印象評価に与える影響
  • 助言の有用性が遅れてわかる状況での選択肢数の違いがエージェントへの信頼感に与える影響

2021年度

修士論文

  • VR環境におけるハンドトラッキングを利用したフリック文字入力インタフェースの改良

卒業論文

  • 注視方向を考慮した疑似的な運動視差付きビデオ会議システム
  • 吹き出し形状の変化により感情の伝達を促進するテキストチャット
  • タスクの性質の違いが有効視野の大きさに及ぼす影響
  • 非平坦な環境に対応した疑似立体投影ARシステム
  • 疑似立体投影エージェントによる社会的促進及び抑制の効果
  • 死角による潜在的危険を考慮しながら歩行者を誘導する自律移動ロボット
  • 姿勢推定に基づいてエージェントが修正点を助言する動作学習支援システム
  • テキストに対する共感の度合いを考慮した「曖昧な表情」表出の検討
  • 「可もなく不可もない」情報の否定的な提示がエージェントへの信頼感に及ぼす影響
  • 助言の有用性がわかるタイミングの違いがエージェントへの信頼感に及ぼす影響
  • 失敗した助言に対するフィードバックの違いがエージェントへの信頼感に及ぼす影響

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